故障是指機器的功能失效，即其動態性能劣化，不符合技術要求。機器發生故障的原因不同，所反映出的信息就不一樣，根據這些信息，可以對機器故障進行診斷。
由于旋轉機械故障的多樣性和故障因果關系的復雜性，很多相似的故障現象并不一定源于同一故障原因，在現場進行故障診斷時，還需要利用振動信號之外更多的信息，對機器的振動特點，運行參數的變化以及設計、安裝、維修、操作中帶來的多種因素進行綜合分析，才能做出較為符合實際的診斷結論。
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